Regulering af droner

Det er cirka lige så let at få en drone til at flyve stabilt som det er at balancere med en blyant på spidsen af en finger. Det kræver præcis og hurtig styring, som er på grænsen af hvad vores hjerne og motorik kan klare. Men vi kan få hjælp at en computer til at klare denne type styringsopgaver – i form af en regulator.

At få en elektrisk motor til at køre er normalt bare at give den en spænding, men at få den til at køre en bestemt hastighed kræver regulering. Dette foredrag handler om reguleringsmiraklet, om hvordan en PID (Proportional, Integral, Derivativ) regulator kan bruges til at få en robot til at køre præcist og en drone til at flyve stabilt.

PID regulatorer er den mest udbredte regulatortype, og reguleringsteori bruges til at styre alt fra mobile robotter til droner til industriproduktion til samfundsøkonomi og aktiehandler.

Der vil være simulering og praktisk demonstration af reguleringsmiraklet.

Det er muligt at hente slideshowet samt de forskellige filer brugt til simulering under foredraget. Programet brugt til simulering kan prøves i en prøveversion : Simulink trial